Madrid két nap alatt kényelmesen bejárható, mert a belváros fő látnivalói viszonylag közel vannak egymáshoz, így sok minden gyalog is elérhető. Az első napot érdemes a Puerta del Sol környékén kezdeni, majd átsétálni a Plaza Mayor térre, ahol árkádos épületek és hangulatos teraszok várnak. Innen könnyen elérhető a Királyi Palota, amely a város egyik legimpozánsabb látnivalója, és a környező terek is kellemes sétára hívnak. Délután a Gran Vía környéke mutatja meg a város nyüzsgőbb, nagyvárosias arcát, üzletekkel és kávézókkal.
A második napra jól illik egy lazább program, például a Retiro park, ahol zöld környezetben lehet pihenni egy kicsit. Ha belefér, érdemes benézni a Prado Múzeum-ba is, ami a világ egyik legismertebb képtára. A környéken sok kisebb utca és hangulatos hely van, ahol meg lehet állni egy ebédre vagy kávéra. Madrid két nap alatt is inkább a sétálós felfedezésről szól, ahol nem kell rohanni, hanem szépen egymás után jönnek az élmények.